技术参数

飞行器

重量（含电池及桨） 1388 g

轴距 350 mm

最大上升速度 运动模式：6 m/s

定位模式：5 m/s

最大下降速度 运动模式：4 m/s

定位模式：3 m/s

最大水平飞行速度 运动模式：72 km/h

姿态模式：58 km/h

定位模式：50 km/h

最大可倾斜角度 运动模式：42°

姿态模式：35°

定位模式：25°

最大旋转角速度 运动模式：250°/s

姿态模式：150°/s

最大起飞海拔高度 6000 m

最大可承受风速 10 m/s

最大飞行时间 约30分钟

工作环境温度 0℃至40℃

卫星定位模块 GPS/GLONASS双模

悬停精度 垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS定位正常工作时）

云台

稳定系统 3-轴（俯仰，横滚，偏航）

可控转动范围 俯仰：-90°至+30°

最大控制转速 俯仰：90°/s

角度抖动量 ±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围 0.2 - 7 m

FOV 水平70°，垂直±10°

测量频率 10 Hz

使用环境 表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等

智能飞行电池

容量 5870 mAh

电压 15.2 V

电池类型 LiPo 4S

能量 89.2 Wh

电池整体重量 468 g

充电环境温度 5℃至40℃

最大充电功率 160 W

视觉系统

视觉系统 前视视觉系统

后视视觉系统

下视视觉系统

速度测量范围 飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）

高度测量范围 0 - 10 m

精确悬停范围 0 - 10 m

障碍物感知范围 0.7 - 30 m

FOV 前视：水平60°，垂直±27°

后视：水平60°，垂直±27°

下视：前后70°，左右50°

测量频率 前视：10 Hz

后视：10 Hz

下视：20 Hz

使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器 1英寸CMOS

有效像素2000万

镜头 FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）

f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）

ISO范围 视频：

100 - 3200（自动）

100 - 6400（手动）

照片：

100 - 3200（自动）

100 - 12800（手动）

机械快门速度 8 - 1/2000 s

电子快门速度 8 - 1/8000 s

照片尺寸 3:2宽高比：5472×3648

4:3宽高比：4864×3648

16:9宽高比：5472×3078

PIV拍照尺寸 4096×2160(24/25/30/48/50p)

3840×2160(24/25/30/48/50/60p)

2720×1530(24/25/30/48/50/60p)

1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)

1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍摄模式 单张拍摄

多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张

自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长

间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

录像分辨率 H.265

C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps

4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps

2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps

2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps

FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps

FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps

FHD：1920×1080 120p @100Mbps

HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps

HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps

HD：1280×720 120p @60Mbps

H.264

C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps

4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps

2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps

2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps

FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps

FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps

FHD：1920×1080 120p @100Mbps

HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps

HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps

HD：1280×720 120p @80Mbps

视频最大码流 100 Mbps

支持文件系统 FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

图片格式 JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG

视频格式 MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

支持存储卡类型 Micro SD卡

最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡

工作环境温度 0℃至40℃

充电器

电压 17.4 V

额定功率 100 W

App / 图传

移动设备App DJI GO 4

工作频率 2.4G ISM，5.8G ISM

实时图传 720P @ 30fps

延时 Phantom 4 Pro：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)

Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms