技术参数

飞行器

重量（含电池及桨）

1375 g

轴距

350 mm

最大上升速度

运动模式：6 m/s

定位模式：5 m/s

最大下降速度

运动模式：4 m/s

定位模式：3 m/s

最大水平飞行速度

运动模式：72 km/h

姿态模式：58 km/h

定位模式：50 km/h

最大可倾斜角度

运动模式：42°

姿态模式：35°

定位模式：25°

最大旋转角速度

运动模式：250°/s

姿态模式：150°/s

最大飞行海拔高度

6000 m

最大可承受风速

10 m/s

最大飞行时间

约 30 分钟

工作环境温度

0℃ 至 40℃

卫星定位模块

GPS/GLONASS 双模

悬停精度

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS定位正常工作时）

云台

稳定系统

3 轴（俯仰，横滚，偏航）

可控转动范围

俯仰：-90°至 +30°

最大控制转速

俯仰：90°/s

角度抖动量

±0.02°

视觉系统

视觉系统

前视视觉系统

后视视觉系统

下视视觉系统

速度测量范围

飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 m，光照充足）

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

FOV

前视：水平 60°，垂直 ±27°

后视：水平 60°，垂直 ±27°

下视：前后 70°，左右 50°

测量频率

前视：10 Hz

后视：10 Hz

下视：20 Hz

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围

0.2 - 7 m

FOV

水平 70°，垂直 ±10°

测量频率

10 Hz

使用环境

表面为漫反射材质，且反射率 >8%（如墙面，树木，人等）

相机

影像传感器

1 英寸 CMOS

有效像素 2000 万

镜头

FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm 格式等效）

f/2.8 - f/11 带自动对焦（对焦距离 1 m - 无穷远）

ISO 范围

视频：

100 - 3200（自动）

100 - 6400（手动）

照片：

100 - 3200（自动）

100 - 12800（手动）

机械快门速度

8 - 1/2000 s

电子快门速度

8 - 1/8000 s

照片尺寸

3:2 宽高比：5472×3648

4:3 宽高比：4864×3648

16:9 宽高比：5472×3078

PIV 拍照尺寸

4096×2160(24/25/30/48/50p)

3840×2160(24/25/30/48/50/60p)

2720×1530(24/25/30/48/50/60p)

1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)

1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍摄模式

单张拍摄

多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14 张

自动包围曝光（AEB）：3/5 张 @0.7EV 步长

间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

录像分辨率

H.265

C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps

4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps

2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps

2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps

FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps

FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps

FHD：1920×1080 120p @100Mbps

HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps

HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps

HD：1280×720 120p @60Mbps

H.264

C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps

4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps

2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps

2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps

FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps

FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps

FHD：1920×1080 120p @100Mbps

HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps

HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps

HD：1280×720 120p @80Mbps

视频最大码流

100 Mbps

支持文件系统

FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

图片格式

JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG

视频格式

MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

支持存储卡类型

microSD 卡

最大支持 128 GB 容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡

工作环境温度

0℃ 至 40℃

遥控器

工作频率

2.400 - 2.483 GHz 和 5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

CE: 6000 m

SRRC: 6000 m

MIC: 6000 m

工作环境温度

0℃ 至 40℃

电池

6000 mAh 锂充电电池 2S

等效全向辐射功率（EIRP）

2.400 - 2.483 GHz

FCC：26 dBm

CE：20 dBm

SRRC：20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：26 dBm

CE：14 dBm

SRRC：20 dBm

工作电流/电压

1.2 A@7.4 V

视频输出接口

GL300L：USB

GL300K：HDMI

移动设备支架

GL300L：适用于平板电脑或手机

GL300K：自带屏幕（5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android 系统，系统内存 4G RAM＋16G ROM）

充电器

电压

17.4 V

额定功率

100 W

智能飞行电池

容量

5870 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

电池整体重量

468 g

充电环境温度

5℃ 至 40℃

最大充电功率

160 W

App / 图传

移动设备 App

DJI GO 4

工作频率

2.4G ISM，5.8G ISM

实时图传

720p/30fps, 1080p/30fps

延时

Phantom 4 Pro V2.0：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)

Phantom 4 Pro+ V2.0：160 - 180 ms