技术参数
相机
视角
120°
照片最大分辨率
2560×1440
录像分辨率
FHD: 1920×1080 30p
HD: 1280×720 30p
视频最大码率
16 Mbps
图片格式
JPEG
视频格式
MP4
影像传感器
1/4 英寸 CMOS
有效像素 500 万
使用环境
-10 至 40℃
窄角红外发射器
有效射程 [1]
6 m(室内光照环境下)
有效射击宽度
40° 至 10° 范围内变化
有效射程内,有效角度随距离增大逐渐减小
广角红外发射器
有效射程 [1]
3 m(室内光照环境下)
有效射击宽度
360°(室内光照环境下)
击打检测模块
检测要求
水晶弹直径不小于 6 mm,击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°
最大检测频率
15 Hz
机器人
重量
约 3.3 kg
尺寸
320×240×270 mm(长 ×宽 ×高)
底盘运动速度范围
0-3.5 m/s(前进)
0-2.5 m/s(后退)
0-2.8 m/s(横移)
底盘最大旋转速度
600°/s
M3508I 无刷电机
无刷电机最大转速
1000 rpm
无刷电机最大扭矩
0.25 N·m
最大输出功率
19 W
工作环境温度
-10 至 40℃
驱动方式
FOC
控制方式
速度闭环
保护方式
过压保护
过热保护
缓启动保护
短路保护
芯片与传感器异常检测保护
云台
可控范围
俯仰:-20° 至 +35°
航向:±250°
机械限位
俯仰:-24° 至 +41°
航向:±270°
最大旋转速度
540°/s
抖动控制精度*(在平整路面且不进行水晶弹射击情况下)
±0.02°
水弹发射器
可控发射频率
1-8 发 /s
最大发射频率
10 发 /s
水晶弹发射初速度
约 26 m/s
平均水晶弹装载量
约 430 发
智能中控
图传延时 [2]
直连模式 80-100 ms
路由器模式 100-120 ms
(无干扰、无遮挡环境下测得)
实时图传质量
720p@30fps
实时图传最大码率
6 Mbps
频段 [3]
2.4 GHz,5.1 GHz,5.8 GHz
工作模式
直连模式,路由器模式
传输距离 [4]
直连模式
FCC, 2.4 GHz 140 m,5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 90 m
MIC, 2.4 GHz 130 m
路由器模式
FCC, 2.4 GHz 190 m,5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 300 m
MIC,2.4 GHz 180 m
发射功率(EIRP)
2.400-2.4835 GHz
FCC:≤30 dBm
SRRC:≤20 dBm
CE:≤19 dBm
MIC:≤20 dBm
5.150-5.250 GHz
FCC:≤30 dBm
SRRC:≤23 dBm
CE:≤20 dBm
MIC:≤23 dBm
5.725-5.850 GHz
FCC:≤30 dBm
SRRC:≤30 dBm
CE:≤14 dBm
传输标准
IEEE802.11a/b/g/n
智能电池
容量
2400 mAh
标称电压
10.8 V
充电限制电压
12.6 V
电池类型
LiPo 3S
能量
25.92 Wh
重量
169 g
工作环境温度
-10℃ - 40℃
充电环境温度
5℃ - 40℃
最大充电功率
29 W
续航
35 分钟(*在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得)
整机待机续航
约 100 分钟
充电器
输入
100-240 V,50-60 Hz,1 A
输出
电池接口:12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A
电压
12.6 V
额定功率
28 W
水晶弹
直径 [5]
5.9- 6.8 mm
重量 [5]
0.12-0.17 g
App
App
RoboMaster
iOS
iOS 10.0.2 或更高版本
Android
Android 5.0 或更高版本
路由器
推荐路由器型号
TP-Link TL-WDR8600;TP-Link TL-WDR5640 (中国)
TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(海外)
推荐路由器户外供电方案
与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源
存储卡
支持存储卡类型
micro SD 卡,最大支持 64GB