机甲大师 RoboMaster S1
机甲大师 RoboMaster S1
产品简介
产品参数

技术参数

 

相机

视角

120°

照片最大分辨率

2560×1440

录像分辨率

FHD: 1920×1080 30p

HD: 1280×720 30p

视频最大码率

16 Mbps

图片格式

JPEG

视频格式

MP4

影像传感器

1/4 英寸 CMOS

有效像素 500 

使用环境

-10  40

窄角红外发射器

有效射程 [1]

6 m(室内光照环境下)

有效射击宽度

40°  10° 范围内变化

有效射程内,有效角度随距离增大逐渐减小

广角红外发射器

有效射程 [1]

3 m(室内光照环境下)

有效射击宽度

360°(室内光照环境下)

击打检测模块

检测要求

水晶弹直径不小于 6 mm,击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°

最大检测频率

15 Hz

机器人

重量

 3.3 kg

尺寸

320×240×270 mm(长 ×宽 ×高)

底盘运动速度范围

0-3.5 m/s(前进)

0-2.5 m/s(后退)

0-2.8 m/s(横移)

底盘最大旋转速度

600°/s

M3508I 无刷电机

无刷电机最大转速

1000 rpm

无刷电机最大扭矩

0.25 N·m

最大输出功率

19 W

工作环境温度

-10  40

驱动方式

FOC

控制方式

速度闭环

保护方式

过压保护

过热保护

缓启动保护

短路保护

芯片与传感器异常检测保护

云台

可控范围

俯仰:-20°  +35°

航向:±250°

机械限位

俯仰:-24°  +41°

航向:±270°

最大旋转速度

540°/s

抖动控制精度*(在平整路面且不进行水晶弹射击情况下)

±0.02°

水弹发射器

可控发射频率

1-8  /s

最大发射频率

10  /s

水晶弹发射初速度

 26 m/s

平均水晶弹装载量

 430 

智能中控

图传延时 [2]

直连模式 80-100 ms

路由器模式 100-120 ms

(无干扰、无遮挡环境下测得)

实时图传质量

720p@30fps

实时图传最大码率

6 Mbps

频段 [3]

2.4 GHz5.1 GHz5.8 GHz

工作模式

直连模式,路由器模式

传输距离 [4]

直连模式

FCC, 2.4 GHz 140 m5.8 GHz 90 m

CE, 2.4 GHz 130 m5.8 GHz 70 m

SRRC, 2.4 GHz 130 m5.8 GHz 90 m

MIC, 2.4 GHz 130 m

 

路由器模式

FCC, 2.4 GHz 190 m5.8 GHz 300 m

CE, 2.4 GHz 180 m5.8 GHz 70 m

SRRC, 2.4 GHz 180 m5.8 GHz 300 m

MIC,2.4 GHz 180 m

发射功率(EIRP)

2.400-2.4835 GHz

FCC:≤30 dBm

SRRC:≤20 dBm

CE:≤19 dBm

MIC:≤20 dBm

 

5.150-5.250 GHz

FCC:≤30 dBm

SRRC:≤23 dBm

CE:≤20 dBm

MIC:≤23 dBm

 

5.725-5.850 GHz

FCC:≤30 dBm

SRRC:≤30 dBm

CE:≤14 dBm

传输标准

IEEE802.11a/b/g/n

智能电池

容量

2400 mAh

标称电压

10.8 V

充电限制电压

12.6 V

电池类型

LiPo 3S

能量

25.92 Wh

重量

169 g

工作环境温度

-10 - 40

充电环境温度

5 - 40

最大充电功率

29 W

续航

35 分钟(*在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得)

整机待机续航

 100 分钟

充电器

输入

100-240 V50-60 Hz1 A

输出

电池接口:12.6 V=0.8 A  12.6 V=2.2 A

电压

12.6 V

额定功率

28 W

水晶弹

直径 [5]

5.9- 6.8 mm

重量 [5]

0.12-0.17 g

App

App

RoboMaster

iOS

iOS 10.0.2 或更高版本

Android

Android 5.0 或更高版本

路由器

推荐路由器型号

TP-Link TL-WDR8600TP-Link TL-WDR5640 (中国)

TP-Link Archer C7 NETGEAR X6S(海外)

推荐路由器户外供电方案

与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源

存储卡

支持存储卡类型

micro SD 卡,最大支持 64GB