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JPEG

视频格式

MP4

影像传感器

1/4 英寸 CMOS

有效像素 500 万

使用环境

-10 至 40℃

窄角红外发射器

有效射程 [1]

6 m（室内光照环境下）

有效射击宽度

40° 至 10° 范围内变化

有效射程内，有效角度随距离增大逐渐减小

广角红外发射器

有效射程 [1]

3 m（室内光照环境下）

有效射击宽度

360°（室内光照环境下）

击打检测模块

检测要求

水晶弹直径不小于 6 mm，击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°

最大检测频率

15 Hz

机器人

重量

约 3.3 kg

尺寸

320×240×270 mm（长 ×宽 ×高）

底盘运动速度范围

0-3.5 m/s（前进）

0-2.5 m/s（后退）

0-2.8 m/s（横移）

底盘最大旋转速度

600°/s

M3508I 无刷电机

无刷电机最大转速

1000 rpm

无刷电机最大扭矩

0.25 N·m

最大输出功率

19 W

工作环境温度

-10 至 40℃

驱动方式

FOC

控制方式

速度闭环

保护方式

过压保护

过热保护

缓启动保护

短路保护

芯片与传感器异常检测保护

云台

可控范围

俯仰：-20° 至 +35°

航向：±250°

机械限位

俯仰：-24° 至 +41°

航向：±270°

最大旋转速度

540°/s

抖动控制精度*（在平整路面且不进行水晶弹射击情况下）

±0.02°

水弹发射器

可控发射频率

1-8 发 /s

最大发射频率

10 发 /s

水晶弹发射初速度

约 26 m/s

平均水晶弹装载量

约 430 发

智能中控

图传延时 [2]

直连模式 80-100 ms

路由器模式 100-120 ms

(无干扰、无遮挡环境下测得)

实时图传质量

720p@30fps

实时图传最大码率

6 Mbps

频段 [3]

2.4 GHz，5.1 GHz，5.8 GHz

工作模式

直连模式，路由器模式

传输距离 [4]

直连模式

FCC, 2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 m

CE, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 m

SRRC, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 m

MIC, 2.4 GHz 130 m

路由器模式

FCC, 2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m

CE, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m

SRRC, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m

MIC,2.4 GHz 180 m

发射功率(EIRP)

2.400-2.4835 GHz

FCC：≤30 dBm

SRRC：≤20 dBm

CE：≤19 dBm

MIC：≤20 dBm

5.150-5.250 GHz

FCC：≤30 dBm

SRRC：≤23 dBm

CE：≤20 dBm

MIC：≤23 dBm

5.725-5.850 GHz

FCC：≤30 dBm

SRRC：≤30 dBm

CE：≤14 dBm

传输标准

IEEE802.11a/b/g/n

智能电池

容量

2400 mAh

标称电压

10.8 V

充电限制电压

12.6 V

电池类型

LiPo 3S

能量

25.92 Wh

重量

169 g

工作环境温度

-10℃ - 40℃

充电环境温度

5℃ - 40℃

最大充电功率

29 W

续航

35 分钟（*在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得）

整机待机续航

约 100 分钟

充电器

输入

100-240 V，50-60 Hz，1 A

输出

电池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A

电压

12.6 V

额定功率

28 W

水晶弹

直径 [5]

5.9- 6.8 mm

重量 [5]

0.12-0.17 g

App

App

RoboMaster

iOS

iOS 10.0.2 或更高版本

Android

Android 5.0 或更高版本

路由器

推荐路由器型号

TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中国）

TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）

推荐路由器户外供电方案

与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源

存储卡

支持存储卡类型

micro SD 卡，最大支持 64GB